Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Вояка, вояки, вояки, вояк, вояке, воякам, вояку, вояк, воякой, воякою, вояками, вояке, вояках
ВОЯКА, и, м. Испытанный и храбрый воин (устар.) или тот, кто воюет задиристо и незадачливо (разг. ирон.). Старый в. Горе-вояки.
воя́ка
ВОЯКА -и; м. Ирон.
1. О том, кто воюет неумело, незадачливо.
2. О задире, забияке, драчуне. Уймись, старый в.!
ВО’ЯКА, вояки, ·муж. (·разг. ·шутл., ирон.). Воин, задира, драчун. Эх ты, вояка, и тут не мог устоять!
впадать >