Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Войсковой, войсковая, войсковое, войсковые, войскового, войсковой, войскового, войсковых, войсковому, войсковой, войсковому, войсковым, войсковой, войсковую, войсковое, войсковые, войскового, войсковую, войсковое, войсковых, войсковым, войсковой, войсковою, войсковым, войсковыми, войсковом, войсковой, войсковом, войсковых, войскова, войсково, войсковы, войсковее, повойсковее, войсковей, повойсковей
ВОЙСКОВ’ОЙ, войсковая, войсковое.
1. прил. к войско в 1 и 2 ·знач. Войсковое соединение.
2. прил. к войско в 3 ·знач. (·дорев. ). Войсковой атаман. Войсковая канцелярия. Войсковой круг (собрание казачьих представителей области). Войсковой старшина (офицерский чин у казаков, равнявшийся подполковнику).