Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Выпростать, выпростаю, выпростаем, выпростаешь, выпростаете, выпростает, выпростают, выпростая, выпростал, выпростала, выпростало, выпростали, выпростай, выпростайте, выпроставший, выпроставшая, выпроставшее, выпроставшие, выпроставшего, выпроставшей, выпроставшего, выпроставших, выпроставшему, выпроставшей, выпроставшему, выпроставшим, выпроставший, выпроставшую, выпроставшее, выпроставшие, выпроставшего, выпроставшую, выпроставшее, выпроставших, выпроставшим, выпроставшей, выпроставшею, выпроставшим, выпроставшими, выпроставшем, выпроставшей, выпроставшем, выпроставших, выпростанный, выпростанная, выпростанное, выпростанные, выпростанного, выпростанной, выпростанного, выпростанных, выпростанному, выпростанной, выпростанному, выпростанным, выпростанный, выпростанную, выпростанное, выпростанные, выпростанного, выпростанную, выпростанное, выпростанных, выпростанным, выпростанной, выпростанною, выпростанным, выпростанными, выпростанном, выпростанной, выпростанном, выпростанных, выпростан, выпростана, выпростано, выпростаны
вы́простать
-аю, -аешь; сов., перех.
(несов. выпрастывать). прост.
1.
Опорожнить что-л., выливая, высыпая содержимое.
Выпростать ведро.
□
— Нести, что ли, еще, ребята? — спросил артельщик, когда бак был выпростан и на дне осталась одна солонина. Станюкович, Матросский линч.
2.
Освободить предмет или его часть от того, что его закрывает, стесняет; высвободить.
Убранная, причесанная, в нарядном чепчике с чем-то голубым, выпростав руки на одеяло, она лежала на спине. Л. Толстой, Анна Каренина.
Рядом с Кочубеем ехал Кандыбин, выпростав из стремян онемевшие ноги. Первенцев, Кочубей.
ВЫПРОСТАТЬ, аю, аешь; анный; сов., что (прост.). Вынув из-под чего-н., освободить. В. руки из-под одеяла.
| несов. выпрастывать, аю, аешь.
вы́простать
ВЫПРОСТАТЬ -аю, -аешь; св. что.
1. Нар.-разг. Освободить от содержимого (выливая, высыпая); опорожнить. В. ведро, корзину. В. сеть.
2. Высвободить (какую-л. часть тела, одежды и т.п.). В. руку из-под одеяла. В. ногу из стремени.
◁ Выпрастывать, -аю, -аешь; нсв. Выпрастываться, -ается; страд. Выпрастывание, -я; ср.
В’ЫПРОСТАТЬ, выпростаю, выпростаешь, ·совер. (к выпрастывать), что.
1. То же, что опростать (·прост. ). Выпростай корзину.
2. Вынуть из-под чего-нибудь (·разг. ). Выпростать руки из-под одеяла.