Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Голенький, голенькая, голенькое, голенькие, голенького, голенькой, голенького, голеньких, голенькому, голенькой, голенькому, голеньким, голенький, голенькую, голенькое, голенькие, голенького, голенькую, голенькое, голеньких, голеньким, голенькой, голенькою, голеньким, голенькими, голеньком, голенькой, голеньком, голеньких, голенек, голенька, голенько, голеньки
Г’ОЛЕНЬКИЙ, голенькая, голенькое (·разг. ). ·уменьш.-ласк. к голый. Голенькие ручки. Голенькие деревца.