Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Гуськом
гусько́м
нареч.
Один вслед за другим; вереницей.
Довольные матросы с веселыми лицами гуськом, один за другим, спускались по трапу. Станюкович, Пропавший матрос.
Мы шли гуськом друг за другом. Арсеньев, В горах Сихотэ-Алиня.
ГУСЬКОМ, нареч. (разг.). Один вслед за другим, вереницей. Идти г. по тропинке. Упряжка г.
гусько́м
ГУСЬКОМ нареч. Один вслед за другим; вереницей. Идти по тропинке г. Запрягать, закладывать лошадей г. (цугом).
ГУСЬК’ОМ, нареч. (·разг. ). Один вслед за другим, непрерывной вереницей. Мы гуськом пробирались по узкой тропинке.
Это наречие, имеющее значение идти "друг за другом", очень точно отражает поведение гусиного выводка: гусята след в след вышагивают за матерью. См. также гусь.