Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Камча, камчи, камчи, камчей, камче, камчам, камчу, камчи, камчой, камчою, камчами, камче, камчах
камча́
-и, ж. обл.
Нагайка, плеть.
Висит коллекция кнутов, камчей, бичей, плетей, хлыстов. Мартынов, Правдивая история об Увенькае.
Верхом без камчи — все равно что пешком без палки. Солоухин, Ветер странствий.
камча́
КАМЧА -и; ж. Нар.-разг. Нагайка, плеть. Ударить коня камчой. Рукоятка камчи.