Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Кивание, кивания, кивания, киваний, киванию, киваниям, кивание, кивания, киванием, киваниями, кивании, киваниях
кива́ние
-я, ср.
Действие по знач. глаг. кивать.
КИВ’АНИЕ, кивания, мн. нет, ср. Действие по гл. кивать.