Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Милка, милки, милки, милок, милке, милкам, милку, милок, милкой, милкою, милками, милке, милках
ми́лка
-и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж. прост.
1. Возлюбленная.
— И милку твою видел, — с лукавым смешком добавил Громов, — помнишь, как ехали на фронт, ты ей все письма розовые опускал в каждый ящик? Либединский, Комиссары.
2. (обычно в обращении). Ласковое название женщины, девушки.
— Дитятко мое! милка моя! — плакала она нараспев. Григорович, Четыре времени года.
Ну, милка, прощай, золотая. Не волнуйся. А. Бородин, Письмо Е. С. Бородиной, 22—28 мая 1866.
ми́лка
МИЛКА -и; мн. род. -лок, дат. -лкам; ж.
1. Фам. Возлюбленная. Встретить свою милку.
2. Нар.-поэт. Ласк. О молодой девушке, женщине.
М’ИЛКА, милки, ·жен. (·обл. ·фам. ). Возлюбленная.
< милиция