Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Милушка, милушки, милушки, милушек, милушке, милушкам, милушку, милушек, милушкой, милушкою, милушками, милушке, милушках
ми́лушка
-и, род. мн. -шек, дат. -шкам, м. и ж.
1. прост.
То же, что милочка (во 2 знач.).
Говоря с самою бедною женщиною, она называла ее милушкой или душа моя. Писемский, Богатый жених.
— Постарел ты, Степа… постарел, милушка. Шолохов, Тихий Дон.
2. народно-поэт.
Возлюбленная, возлюбленный.
Едет, едет, едет к ней, Едет к милушке своей! Песня «Тройка мчится, тройка скачет».
ми́лушка
МИЛУШКА -и; мн. род. -шек, дат. -шкам; ж.
1. Фам. = Милочка (3 зн.). Ну, это ты, м., многого захотела!
2. Нар.-поэт. Возлюбленная, возлюбленный. * Едет, едет, едет к ней, Едет к милушке своей! (Народная песня).