Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Оруженосец, оруженосцы, оруженосца, оруженосцев, оруженосцу, оруженосцам, оруженосца, оруженосцев, оруженосцем, оруженосцами, оруженосце, оруженосцах
оружено́сец
-сца, м. В средние века:
молодой воин, носивший оружие рыцаря.
ОРУЖЕНОСЕЦ, сца, м. В средние века: молодой воин, носящий оружие рыцаря. Верный о. (также перен.: о том, кто верно служит кому-н.).
оружено́сец
ОРУЖЕНОСЕЦ -сца; м. В средние века: молодой воин, носивший оружие рыцаря. Быть, служить оруженосцем у кого-л. Царский о. О. князя. Меч оруженосца.
ОРУЖЕН’ОСЕЦ, оруженосца, ·муж.
1. В средние века — молодой дворянин, носивший оружие рыцаря (·ист. ). «Роланд сказал: возьми, родитель, меня с собой; я буду твой оруженосец и служитель.» Жуковский.
2. перен. Слепо преданный кому-нибудь, рабски следующий за кем-нибудь человек (ирон.).