Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Палимпсест, палимпсесты, палимпсеста, палимпсестов, палимпсесту, палимпсестам, палимпсест, палимпсесты, палимпсестом, палимпсестами, палимпсесте, палимпсестах
палимпсе́ст
-а, м. лингв.
Древняя рукопись на пергаменте, написанная по смытому или соскобленному тексту.
[греч. παλίμψηστον]
палимпсе́ст
ПАЛИМПСЕСТ -а; м. [от греч. palio — назад, обратно и psao — тру, стираю] Лингв. Древняя рукопись на пергаменте, написанная по смытому или соскоблённому тексту.
ПАЛИМПС’ЕСТ [сэ], палимпсеста, ·муж. (от ·греч. palin — опять и psestos — соскобленный) (филол.). Древняя рукопись на пергаменте, написанная по счищенному, еще более древнему письму.