Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Паненка, паненки, паненки, паненок, паненке, паненкам, паненку, паненок, паненкой, паненкою, паненками, паненке, паненках
ПАН’ЕНКА, паненки, ·жен. (·польск. panienka) (·обл. ·устар. ). Барышня, девица.