Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пехотинец, пехотинцы, пехотинца, пехотинцев, пехотинцу, пехотинцам, пехотинца, пехотинцев, пехотинцем, пехотинцами, пехотинце, пехотинцах
пехоти́нец
-нца, м. Боец пехоты.
Брели беспорядочные толпы пехотинцев с вяло болтающимися на плечах винтовками. Вересаев, На японской войне.
И пехотинцы в грохоте орудий Идут, не наклоняя головы. Запомни их, товарищ! Эти люди Фашистов отогнали от Москвы. Сурков, В дыму пожаров тонет даль седая.
ПЕХОТИНЕЦ, нца, м. Военнослужащий пехоты.
| прил. пехотинский, ая, ое.
пехоти́нец
ПЕХОТИНЕЦ -нца; м. Устар. Военнослужащий пехоты. Гордиться званием пехотинца. Отличившийся п. Наградить пехотинца.
◁ Пехотинский, -ая, -ое. П-ая фуражка.
ПЕХОТ’ИНЕЦ, пехотинца, ·муж. (·устар. ). Военнослужащий пехотной части.