Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Таракан, тараканы, таракана, тараканов, таракану, тараканам, таракана, тараканов, тараканом, тараканами, таракане, тараканах
тарака́н
-а, м.
Насекомое черной или бурой (рыжей) окраски с длинными усиками, отдельные виды которого обитают в жилище человека.
Черный таракан. Морить тараканов.
□
По стенам и потолку, вылезая из щелей и шевеля усиками, разгуливают тараканы; они дерзко лезут на стол, падают с потолка в чашку. Новиков-Прибой, Лишний.
[тюрк. таракан]
ТАРАКАН, а, м. Прямокрылое всеядное насекомое, вредитель в хозяйстве. Чёрный т. Рыжий т.
| прил. тараканий, ья, ье и таракановый, ая, ое. Тараканьи усы (также перен.: тонкие и торчащие). Отряд таракановых (сущ.).
тарака́н
ТАРАКАН -а; м. [тюрк. таракан] Прямокрылое всеядное насекомое-вредитель с длинными усиками, отдельные виды которого обитают в жилище человека. Чёрный, рыжий т. Морить тараканов.
◊ С тараканами в голове кто. О человеке со странностями, причудами в поведении. Тараканы завелись у кого. О человеке, который начал вести себя странно, чудаковато.
◁ Таракашка (см.). Тараканчик, -а; м. Уменьш. Тараканий, -ья, -ье. Т-ье гнездо. Т-ьи яйца. Т-ьи усы (также: тонкие и торчащие).
ТАРАК’АН, таракана, ·муж. (·тюрк. taraqan). Прямокрылое всеядное насекомое, приносящее вред в домашнем хозяйстве. Черный таракан (то же, что просто таракан). Рыжий таракан (то же, что прусак). «Между бревнами и по косякам окон не скиталось резвых прусаков, не скрывалось задумчивых тараканов.» А.Тургенев.
Название этого насекомого заимствовано из тюркских. В татарском находим таракан.