Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Трусики, трусиков, трусикам, трусики, трусиками, трусиках
тру́сики
-ов, мн.
То же, что трусы; детские трусы.
Дуняшка и Катюшка, в трусиках, загорелые, поздоровевшие бросились ей на шею. Николаева, Жатва.
Трубачев подтягивает трусики и тихонько вылезает из палатки. Осеева, Васек Трубачев и его товарищи.
[От англ. trousers]
ТРУСИКИ, ов (разг.). То же, что трусы.
тру́сики
ТРУСИКИ -ов; мн. = Трусы. Детские, женские т. Дети в трусиках. Подтянуть т. Вставить в т. резинку.
ТР’УСИКИ, трусиков, и трусы, трусов, ед. нет (от ·англ. мн. trousers — брюки). Короткие штаны для купанья или для спортивных состязаний. Футболисты в белых трусиках.
| Детские штаны из легкой материи.
< трусик