Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Трусы, трусов, трусам, трусы, трусами, трусах
трусы́
-ов, мн.
Спортивные короткие штаны (обычно из сатина), а также принадлежность мужского и женского летнего белья.
Мимо лимузина шла колонна физкультурниц в голубых майках и трусах. Гладков, Энергия.
[Студенты] разделись и работали налегке, в трусах и майках. Панова, Времена года.
ТРУСЫ, ов. Короткие штаны (купальные, спортивные или носимые как бельё).
трусы́
ТРУСЫ -ов; мн. [от англ. trouses — брюки]
1. Принадлежность мужского и женского нижнего белья. Большие, маленькие т. Рваные т. Стирать т. Сатиновые т. Лопнула резинка на трусах. Ходить в трусах, без трусов.
2. Спортивные короткие штаны (облегающие или свободные в зависимости от вида спорта). Т. легкоатлета, велогонщика, футболиста. Т. спортсменки.
◁ Трусишки, -шек, -шкам; мн. Уменьш.-ласк.
ТРУС’Ы, трусов, ед. нет. см. трусики.
Заимствование из английского, где находим trousers – "брюки".