Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Царёв, царёва, царёво, царёвы, царёва, царёвой, царёва, царёвых, царёву, царёвой, царёву, царёвым, царёв, царёву, царёво, царёвы, царёва, царёву, царёво, царёвых, царёвым, царёвой, царёвою, царёвым, царёвыми, царёвом, царёвой, царёвом, царёвых
-а, -о. устар. и народно-поэт.
прил. к царь (в 1 знач.).
Царевы слуги.
□
[Годунов:] Царев гонец успел его посольство Вернуть назад. А. К. Толстой, Смерть Иоанна Грозного.