Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Членистоногие, членистоногих, членистоногим, членистоногих, членистоногими, членистоногих
членистоно́гие
-их, мн. зоол.
Высший тип беспозвоночных животных, тело которых разделено на отделы (сегменты), а конечности (ножки) состоят из повторяющихся одинаковых частей.
ЧЛЕНИСТОНОГИЕ, их, ед. ое, ого, ср. (спец.). Высший тип беспозвоночных животных с сегментированным телом и членистыми конечностями.
членистоно́гие
ЧЛЕНИСТОНОГИЕ -их; мн. Зоол. Высший и самый обширный тип беспозвоночных животных, тело которых и их конечности разделены на членики (сегменты).
< членик