Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Шелеп, шелепа, шелепа, шелепов, шелепу, шелепам, шелеп, шелепа, шелепом, шелепами, шелепе, шелепах
ше́леп
-а, м. устар.
Плеть, нагайка.
— Имею большую причину от игумена Моисея, — жаловался дьячок Арефа товарищам по несчастью. — Нещадно он бил меня шелепами. Мамин-Сибиряк, Охонины брови.
ше́леп
ШЕЛЕП -а; м. Устар. Плеть, нагайка. Отстегать шелепом. Бить шелепами.
Ш’ЕЛЕП, шелепа, ·муж. (·устар. ). Плеть, нагайка. «Должен был ходить по струнке, а чуть проштрафился, шелепами его на конюшне.» Мельников-Печерский.