Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Караулка, караулки, караулки, караулок, караулке, караулкам, караулку, караулки, караулкой, караулкою, караулками, караулке, караулках
карау́лка
-и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж. прост.
Помещение для караула или для сторожа.
[Кружан] шел от поста к посту, придирчиво спрашивал пароли, заходил в душные --- караулки. Горбатов, Мое поколение.
Мутовка, сидевший в караулке при шахте, усиленно моргал подслеповатыми глазами. Мамин-Сибиряк, Золото.
карау́лка
КАРАУЛКА -и; мн. род. -лок, дат. -лкам; ж. Разг. Помещение для караула или для сторожа. К. при шахте. Дежурить в караулке.
КАРА’УЛКА, караулки, ·жен., (·прост. ). То же, что караульня.