Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Костыль, костыли, костыля, костылей, костылю, костылям, костыль, костыли, костылём, костылями, костыле, костылях
косты́ль
-я, м.
1. устар.
Палка, клюка, посох с кругловатым загнутым верхним концом.
— Где дочь моя! — вырвалось, наконец, из груди старика ---. И, схватив костыль, который я ему подал, он бросился к дверям. Достоевский, Униженные и оскорбленные.
2.
Высокая палка с поперечинами наверху и на уровне кисти руки, закладываемая под мышку и служащая опорой при ходьбе людям безногим или с больными ногами.
Ходить на костылях.
□
[Раненый] опирался на костыли, приподняв и согнув в колене толстую, в теплом чулке, ногу. Гладков, Малашино счастье.
3.
Толстый длинный гвоздь с загнутым под прямым углом верхним концом.
[Хибарку] построили когда-то, вероятно, для хранения сбруи, — в стены вбиты большие костыли. Чехов, Моя жизнь.
4. ж.-д.
Крюк, вбиваемый в шпалу для прикрепления к ней рельса.
КОСТЫЛЬ, я, м.
1. Устройство для опоры при ходьбераздваивающаяся кверху палка с поперечными упорами для руки и подмышки. Деревянные костыли. Ходить на костылях. Инвалид с костылём.
2. Палка, посох с загнутым верхним концомручкой для опоры. Дубовый к. К.-самоправ (в сказках: палка, к-рая, неожиданно выскочив откуда-н., нападает и бьёт сама по приказанию хозяина).
3. Род гвоздятолстый заострённый стержень с загнутым концом или опора, подпорка такой формы (спец.).
| прил. костыльный, ая, ое.
косты́ль
КОСТЫЛЬ -я; м.
1. Устройство для опоры при ходьбе — раздваивающаяся кверху палка с поперечными упорами для кисти руки и подмышки (первоначально палка, клюка, посох с кругловатым загнутым верхним концом). Ходить на костылях. Опираться на к. Инвалид на костылях.
2. Толстый длинный гвоздь с загнутым под прямым углом верхним концом. Забить к. в стену. Повесить на вбитый к. сбрую.
3. Проф. Крюк, вбиваемый в шпалу для прикрепления к ней рельса.
◁ Костыльный, -ая, -ое.
КОСТ’ЫЛЬ, костыля, ·муж.
1. Высокая палка с короткой поперечиной наверху, на которую при хождении опираются, закладывая ее под мышку, люди с больной ногой или хромые. Ходить на костылях.
| Посох (·устар. ).
2. Толстый гвоздь с загнутым под прямым углом верхним концом.
3. В разных отраслях техники — название приспособлений, употр. в качестве подпорок, имеющих форму буквы Г (тех.).
Образовано от кость. Название, видимо, объясняется костяным набалдашником или тем, что он служил заменителем поврежденной кости.