Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Лукавица, лукавицы, лукавицы, лукавиц, лукавице, лукавицам, лукавицу, лукавиц, лукавицей, лукавицею, лукавицами, лукавице, лукавицах
лука́вица
-ы, ж.
женск. к лукавец.
лука́вица
ЛУКАВИЦА см. Лукавец.
ЛУК’АВИЦА, лукавицы, и (·обл.) ЛУКАВКА, лукавки (·прост. ). ·женск. к лукавец.