Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Пищалка, пищалки, пищалки, пищалок, пищалке, пищалкам, пищалку, пищалки, пищалкой, пищалкою, пищалками, пищалке, пищалках
пища́лка
-и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж. разг.
Дудка, издающая тонкий, пронзительный звук, писк.
С разными свистульками и пищалками бродили по площадям торговцы-мальчуганы, приводя в действие голоса своих товаров. Телешов, Записки писателя.
пища́лка
ПИЩАЛКА -и; мн. род. -лок, дат. -лкам; ж. Разг.
1. Дудка-свистулька, издающая тонкий, пронзительный звук, писк. Детская п. Купить пищалку. П. в подарок ребёнку. Не расставаться с пищалкой.
2. Неодобр. О визгливом, с тонким голосом, надоедающем человеке (преимущественно о ребёнке).
ПИЩ’АЛКА, пищалки, ·жен. (·прост., ·обл. ). Дудка, издающая писк.