Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Погонялка, погонялки, погонялки, погонялок, погонялке, погонялкам, погонялку, погонялки, погонялкой, погонялкою, погонялками, погонялке, погонялках
погоня́лка
-и, род. мн. -лок, дат. -лкам, ж. прост.
То, чем погоняют, кнут, прут и т. п.
погоня́лка
ПОГОНЯЛКА -и; мн. род. -лок, дат. -лкам; ж. Разг. То, чем погоняют, кнут, прут и т.п.
ПОГОН’ЯЛКА, погонялки, ·жен.
1. То, чем погоняют кого-нибудь, кнут, прут, хворостина (·прост. ).
2. Деревянное приспособление в ткацком станке, при помощи которого движется челнок (тех.).