Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Цыпочка, цыпочки, цыпочки, цыпочек, цыпочке, цыпочкам, цыпочку, цыпочек, цыпочкой, цыпочкою, цыпочками, цыпочке, цыпочках
ЦЫПОЧКА, и, ж. (разг.).
1. см. цыпка.
2. Ласково о женщине, девочке (обычно в обращении). Ц. ты моя!
Ц’ЫПОЧКА, цыпочки, ·жен.
1. уменьш. к цыпка в 1 ·знач. (·обл. ).
2. уменьш. к цыпка во 2 ·знач. (·прост. ·фам. ).