Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
юркость, юркости, юркости, юркостей, юркости, юркостям, юркость, юркости, юркостью, юркостями, юркости, юркостях
ю́ркость
-и, ж.
Свойство по знач. прил. юркий.
Это происходило просто от какой-то неугомонной юркости и бойкости характера. Гоголь, Мертвые души.
’ЮРКОСТЬ, юркости, мн. нет, ·жен. ·отвлеч. сущ. к юркий. Юркость движений.
сущ., кол-во синонимов: 22