Грамматический словарь Зализняка (склонения слова):
Коляска, коляски, коляски, колясок, коляске, коляскам, коляску, коляски, коляской, коляскою, колясками, коляске, колясках
коля́ска
-и, род. мн. -сок, дат. -скам, ж.
1.
Четырехколесный рессорный экипаж с откидным верхом.
Адмирал и сопровождавшие его лица разместились в двух парных колясках. Вскоре нарядные экипажи подъехали к большому белому дому. Н. Никитин, Северная Аврора.
2.
Маленькая ручная повозка для катания детей.
Детская коляска.
3.
Небольшая тележка, повозка специального назначения.
Мотоцикл с коляской. Коляска для инвалида.
КОЛЯСКА, и, ж.
1. Рессорный четырёхколёсный экипаж с откидным верхом. Ехать в коляске.
2. Маленькая ручная повозка для катания детей. Детская к.
3. Небольшая тележка специального назначения. Мотоцикл с коляской. К. инвалида.
| уменьш. колясочка, и, ж.
| прил. колясочный, ая, ое.
коля́ска
КОЛЯСКА -и; мн. род. -сок, дат. -скам; ж.
1. Маленькая ручная повозка для катания детей. Детская к. Прогулочная к. Закрытая к.
2. Небольшая тележка, повозка специального назначения. Мотоцикл с коляской. // Четырколёсное передвижное устройство для инвалидов (с двумя большими колёсами и двумя маленькими). Инвалидная к.
3. Четырёхколёсный рессорный экипаж с откидным верхом. Гости подъехали в двух колясках.
◁ Колясочка, -и; ж. Уменьш.-ласк. Колясочный, -ая, -ое. К. верх.
КОЛ’ЯСКА, коляски, ·жен.
1. Парный рессорный экипаж на четырех колесах с подымающимся верхом. Запрячь лошадей в коляску. «Генерал и офицеры обошли кругом коляску и тщательно осмотрели колеса и рессоры.» Гоголь.
2. Маленькая повозка для катания детей, приспособленная для сидения или для лежания ребенка. Детская коляска. Ребенок выпал из коляски.
коля́ска
сущ., ж., употр. сравн. часто
(нет) чего? коляски, чему? коляске, (вижу) что? коляску, чем? коляской, о чём? о коляске; мн. что? коляски, (нет) чего? колясок, чему? коляскам, (вижу) что? коляски, чем? колясками, о чём? о колясках
1. Коляска — это приспособление на колёсах, в котором возят маленьких детей. Детская коляска. | Младенец лежал в коляске.
2. Коляска — это дополнительное приспособление с отдельным сиденьем, которую обычно крепят к какому-либо транспортному средству. Мотоцикл с коляской.
3. Инвалидной коляской называют специальное кресло на двух больших колёсах, в котором передвигается инвалид.
4. Раньше коляской называли четырёхколёсный конный экипаж с откидным верхом. Заложить коляску. | Молодой человек вскочил в коляску и велел ехать в Петергоф.
• колясочка сущ., ж.
• колясочный прил.
Видимо, заимствование из польского, где находим kolaska от kolo – "колесо". Славянское слово оказалось заимствованным некоторыми западноевропейскими языками: итальянским – calesse, французским – caleche, немецким – Kalesche.